位於新北市三峽區的五寮尖，因山形如同五座像拳頭般高低起伏的岩峰而得名，是北部三大岩場（五寮尖、筆架山、皇帝殿）之一。 沿途需手腳併用、拉繩攀岩始能登頂，其中一段牛背岩到傾斜七、八十度、深約三十多公尺的「峭壁雄峰」斷崖（4號至6號登山圖之間的危稜）尤為精彩，可以充份感受「戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰」之快感。山頂視野開闊，可遠眺來時路、三峽和鶯歌、樹林等地區，下山後還能順遊大豹溪沿岸風景區或三峽老街、祖師廟一帶。